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理工导航2022年年度董事会经营评述

时间:2023-12-26 21:25:42 作者:雷竞技在线官网进入

  公司专注于惯性导航系统和核心部件等产品的研发、生产和销售,有力地推动了我国军工细分产业领域核心技术的产业化发展。公司立足惯性导航系统关键技术的研发,历经多年发展,解决了光纤陀螺惯性导航系统温度标定、系统误差精确建模与补偿、光纤陀螺惯性导航系统参数稳定性、动态传递对准、方位装订对准、高动态惯性/卫星(GNSS)组合导航等惯性导航领域核心问题,成为陆军和空军多型现役、定型装备中惯性导航系统的主要供货单位,持续参与各军兵种新型武器弹药的研发配套工作,基于公司核心技术生产的惯性导航系统已批量用于远程制导弹药等武器装备。企业具有的核心技术16项,均应用于公司的基本的产品,并在产品应用的过程中一直在升级和改进。由于国防科技工业具有较强的政治敏感性,相关先进的技术长期受到国外发达国家的技术封锁,通过自主创新掌握核心技术,是我国军工企业打破国外封锁、努力跻身世界先进行列的主要途径。公司自主研发的高动态载体导航控制技术是高超声速运动体、导弹、制导火箭弹的核心关键技术,广泛配套用于现役武器装备及弹药,全面体现了公司核心技术应用于细分产业的高度融合,公司生产的惯性导航系统已批量装备于我军多型现役远程制导弹药等武器装备,公司将持续致力于为我军提供满足实战需求的惯性导航系统产品,为惯性导航产业和国防工业做出积极贡献。

  2022年度,公司实现营业收入20,470.85万元,同比下降35.67%;实现归属于母企业所有者的净利润5,580.26万元,同比下降23.63%。截至2022年末,公司总资产175,552.09万元,较报告期初增长198.67%;归属于母公司的所有者的权利利益151,265.77万元,较报告期初增长480.70%。

  报告期内,公司进一步加大科研经费投入力度,加强研发团队建设和技术领军人物的培养,加快研发技术成果产业化进度,从而全面增强科研实力,通过领先的技术占领市场。持续提升质量意识和服务水平,紧跟客户的真实需求,把握国内外新技术的发展趋势,确保公司在惯性导航与制导控制领域有关技术处于细分市场领先水平。公司坚持立足惯性导航系统关键技术的研发,持续参与各军兵种新型武器弹药的研发配套工作。报告期内,公司累计研发投入2,306.65万元,占公司营业收入的比例为11.27%,并获得授权发明专利3项,实用新型专利3项,软件著作权2项。公司科研成果丰硕,核心竞争力不断提高。

  公司始终聚焦主营业务,在制导弹药细致划分领域具有较高市场占有率。目前承担着多个型号项目的军品科研和生产任务,产品已批量装备于多个型号武器系统,获得用户高度评价。公司不断引进高层次市场销售人才,多渠道拓展各领域市场。以市场为牵引,研发出适用于无人机、智能采煤机等各种应用场景的定位导航产品,部分产品已实现应用。

  公司以科技强军为己任,慢慢地加强企业的科学技术研发能力和整体素质,争创一流企业,打造特色品牌。受国际关系及军改有关政策影响,我国对于惯导装置的需求量迅速提升,公司依据行业发展的新趋势以及市场需求情况,积极扩充惯性导航装置产能,扩大市场占有率,为公司未来的持续稳定发展奠定良好的基础。在多次竞标过程中,公司均以过硬的技术水平和良好的品牌形象得到客户的认可。目前,虽然公司已凭借自身研发优势发展成为业内领先企业,但公司现阶段产能与持续增长的市场需求相比,还有一定差距。公司及时扩大生产规模,并致力于提升产品技术水平。随公司在上海证券交易所成功上市及上市募集资金到位,公司借助长期资金市场的力量稳步推进募投项目的建设,持续引进研发及生产设备,推动技术创新,促进公司产能稳步增加。

  报告期内,公司严格按照《公司法》《证券法》等法律和法规和规范性文件对公司的要求规范运作,加强完善由股东大会、董事会、监事会和公司管理层组成的法人治理架构及运作机制,强化各项决策的科学性和透明度,持续根据最新的法律和法规和科创板上市公司的规范性文件修订企业内部制度,严格按照有关规定法律、法规和《公司章程》的规定履行信息公开披露义务。公司不断规范自身运作,提升公司治理水平,探索更有效的内部管理方式,强化风险管理和内部控制,切实保障公司和股东的合法权益,为企业持续健康发展提供坚实基础。

  公司以科技强军为己任,致力于研究和发展适应复杂战场环境的中高精度惯性导航、精确制导与控制技术。企业主要从事惯性导航系统及其核心部件的研发、生产和销售,并基于自有技术为客户提供导航、制导与控制系统相关技术服务。公司的主要产品及服务包括惯性导航系统、惯性导航系统核心部件、其他零部件和技术服务等,产品主要用于远程制导弹药等武器装备。公司在立足军工的同时逐步向民用领域拓展市场,已研发出适用于无人机、无人船、自动驾驶、能源勘采、测绘等各类应用场景的导航产品,在无人机、采煤机上的应用已形成销售订单。其他民用产品主要是用于教学及研究工作的惯性导航产品、图像导引头及仿真测试设备等,规模较小。

  公司主要是做惯性导航系统及其核心部件的研发、生产和销售,并基于自有技术为客户提供导航、制导与控制管理系统有关技术服务。公司拥有独立、完整的采购、生产、销售与研发体系,形成了稳定的经营模式。

  公司主要通过向客户销售惯性导航系统、惯性导航系统核心部件、其他零部件等产品及提供技术服务实现收入,其中报告期内主要销售的为军方已定型的**51型和**51A型惯性导航系统,盈利模式无重大变化。

  出于军品质量管控要求,公司建立了完善的采购管理制度。公司制定并定期更新《合格供应商名录》,实行供应链管理,严格采用“供应商甄选→技术沟通/质量确认→市场询价/比价→签订采购合同→验收入库”的采购流程。在产品研发定型过程中,公司即开始选择供应商,首先根据销售、研发等部门确定的采购品规格、数量及服务需求,在公司《合格供应商名录》中甄选供应商并进行询价/比价,确定供应商;在后续的研发、生产过程中,由采购部根据生产部制定的生产计划及仓库原材料库存情况编制采购计划并负责自主采购;军方产品定型后,主要供应商即随之确定。对于军方定型产品,供应商需进行供方资质评估,并获得军代表确认。如需对个别供应商进行调整,均需报军方审批。

  公司采用“以销定产”的订单式生产模式,根据订单安排采购、生产工作。公司接到客户订单后,组织召开合同评审,评审公司各环节是否满足合同履行的要求,评审通过后,与客户签订合同,并交由相关部门编制生产计划、采购计划、外协计划。采购部门根据计划采购原材料和配套件,采购的部件经质检人员验收合格后办理入库。对于定型产品,生产车间按照既定的生产工艺流程组织生产与调试,并由质控负责人全程负责原材料进厂检验、产品生产制造过程中的工序检验、以及产品最终的出厂检验,成品经公司质检部门和军代表(军品生产)检验合格后入成品库,由市场部根据合同约定和客户需求组织发货。

  公司研发项目主要包括基础技术研究、竞标项目产品研发和储备项目研发。公司根据军工行业的研发过程制定了研发制度,研发程序一般分为方案设计阶段、工程研制阶段、设计定型阶段、生产定型阶段,新产品研制按研制程序进行,明确划分研制阶段,提出各阶段的工作内容及要求。

  科研项目立项由科技部负责立项评审,由技术委员会对项目进行最终审核并批复。公司质量部负责对公司科研项目在实施过程中质量管理体系相关规定的运行情况进行监督和检查,视情况参与科研项目的评审工作。

  公司根据多年的生产管理经验、技术实力、资金规模以及公司所处行业的特点和发展情况等采取了目前的经营模式,其关键影响因素包括军方订单模式、产品研发与生产周期等。报告期内,上述影响公司经营模式的关键因素未发生重大变化,预计未来不会发生重大变化。

  报告期内,公司基本的产品及服务包括惯性导航系统、惯性导航系统核心部件、其他零部件及技术服务。

  在全球惯性技术领域,我国的惯性技术虽然起步晚,但是基于对国外惯性元件和仪表仿制、改进到创新研发,经历了多年的努力,已经可以自行研制相应的器件,并且成功应用于国防领域和国民生活领域中,但是目前与国外仍旧存在很大的差距。

  惯性导航与制导控制行业属国家鼓励发展的高科技产业,其涵盖了光、机、电制造技术、精密测量、微小信号处理、微小误差模型建立等关键技术,在军事及民用各领域有广泛应用。惯性导航与制导控制行业需要融合惯性导航、制导控制、运动控制、运动传感等领域的核心技术,属于新一代信息技术与高端装备制造相融合的高新技术与战略性新兴产业,其下游应用领域主要为各型飞机、各型导弹、远程火箭弹、制导炸弹、潜艇及水面舰艇、陆地战车等国防军事相关装备,此外也应用于各类航天器、陆地与海洋勘探测绘、自动驾驶、手机、可穿戴设备、VR/AR设备等民用领域。惯性导航及制导控制技术是国防工业最重要的核心通用技术之一,对维护国家主权、统一和领土完整具有重大意义。

  惯性导航不需要任何外来信息,也不向外辐射任何信息,仅依靠惯性导航系统本身就能在全天候条件下,在全球范围内和任何介质环境中自主地、隐蔽地实时进行三维定位和三维定向。因此,与卫星导航技术相比较,惯性导航系统具有如下独特优势:隐蔽性好,不受外界电磁干扰的影响;可全天候、全球、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下;能提供位置、速度、航向和姿态角等运载体完备的运行信息,产生的导航信息连续性好而且噪声低;数据更新率高、短期精

  度和稳定性好等。虽然卫星导航性价比高,但是卫星导航系统受制于天气、地理位置等因素的限制,惯性导航打破了这些限制,能够实现全天候、全地形的自助导航,满足各类武器装备在复杂战场环境下的作战需求。

  惯性导航产业链的供给端主要分为器件制造、模块组装和软件设计、系统集成三个层级。产业链上游主要包括电子元器件、惯性器件和其他参考信息设备;产业链中游主要包括信息采集处理模块、测量单元模块和卫星测姿模块,以及对各模块进行系统集成和软件设计等工作;产业链下游即需求端,包括了军用领域和民用领域的各大终端客户。

  产业链上游惯性器件研发和制造难度大,价值也相对较高。目前我国在中低端陀螺仪层面已基本实现了国产化,部分高端陀螺仪仍依赖进口。

  产业链中游主要根据下游客户的需求,对上游器件厂商生产的标准化惯性器件进行惯性技术测试等相关工序,根据参数及目标工作环境调整惯性技术系统以对惯性器件进行纠偏、补偿等,集成相关功能性芯片、基础元器件等工序,并选用适当算法、参数,开发适合客户行业及工作特点的软件,最终集成为能够让下游终端用户直接应用的惯性技术产品。

  产业链下游面对行业客户需求,满足军用、民用不同领域客户对惯性导航系统性能的要求。惯性导航技术作为国防关键技术,是武器装备信息化的主要支撑技术之一,是提高我军作战能力的关键因素。同时,随着惯性技术的不断发展,其在民用领域展现出巨大的发展空间,许多国家已将其应用到民用航空、船舶、地面车辆、大地测量、地质勘探、海洋探测、气象探测、高层建筑、桥梁和隧道等诸多领域。

  不同领域使用惯性器件的目的、方法大致相同,但对器件性能要求的侧重各不相同。从精度方面来看,航天与航海领域对精度要求高,其连续工作时间也较长;从系统寿命来看,发射后无法更换或维修的卫星、空间站等航天器要求最高,制导武器对系统寿命要求最短,但须满足长期战备的高可靠性要求。

  惯性导航领域核心技术主要集中在以下三方面:测量原理、惯性器件及制造工艺、计算机软硬件技术。早期惯性导航系统是以机械陀螺为核心、以模拟电路为主要硬件实现形式的机械框架平台式惯性导航系统。随着计算机硬件技术发展,硬件计算速度大幅度提高、存储容量进一步扩大,逐渐发展出使用机械陀螺的捷联式惯性导航系统。作为关键惯性器件,陀螺仪由机械式陀螺逐渐发展到光学陀螺(即光纤陀螺和激光陀螺),取消了角速度测量传感器中的机械转子,大幅提升了惯性导航系统的测量范围以及系统的数字化程度。目前,激光捷联惯导系统和光纤捷联惯导系统分别占据高、中精度的应用领域。在可预见的未来,光纤陀螺惯导系统将向高精度方向发展,而激光陀螺惯导系统将向小型化方向发展。

  加速度计方面,我国惯性导航市场最为成熟的加速度计为MEMS加速度计和石英挠性加速度计。其中,MEMS加速度计多与MEMS陀螺仪搭配使用,其设计和加工技术已经日趋成熟。但是我国市场70%以上的份额仍被产品性能更佳、价格更具备优势的国际龙头企业博世与意法半导体占据。石英挠性加速度计多用于航空、惯导平台等领域,因涉及国防安全,中国在该技术研发力度投入大,行业发展成熟。

  公司核心管理团队自上世纪90年代起参与我国首个型号远程制导弹药导航控制模块的研发工作,在国内首次解决了惯性导航系统长期免标定的技术难题,目前公司主要产品所应用的核心技术均具备自主知识产权且权属清晰。公司自主研发的惯性导航控制系统经过数十年的技术积累,得到军方等客户的高度认可,产品广泛应用于复杂战场环境下的飞行器导航。

  公司产品应用于我军多型现役远程制导弹药等武器装备,在远程制导弹药用惯性导航系统领域具有先进水平。由于同行业公司主要从事军品业务,相关产品、应用范围均为保密信息,相关市场规模、各企业市场占有率数据无法统计。

  公司核心技术人员深耕惯性导航行业近三十年,在高精度、高可靠性研发领域不断努力,经过多年的技术积累,公司累计获得发明专利9个,实用新型专利11个,软件著作权26个,形成了16项核心技术。公司产品惯性导航已用于陆军和空军制导弹药,并持续参与各军兵种新型武器弹药的研发配套工作,在远程制导弹药领域处于国内领先地位。

  与国内惯性导航行业主要企业相比,公司具有市场、客户资源、团队、技术及多款惯性导航系统产品已定型等优势,但在人才及规模上存在一定劣势。

  3.报告期内新技术、新产业(300832)、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势

  我国惯性技术的发展从无到有,已取得很大进步,为我国航天、航空、航海事业及武器装备的发展提供了关键的技术支撑。因受材料、微电子器件、精密及微结构加工工艺等基础工业水平的制约,我国转子式陀螺及MEMS惯性仪表与国际先进水平之间还有一定差距,体现在仪表的精度、环境适应性、成品率及应用水平等方面。在光学陀螺技术方面,国内激光陀螺研制从上世纪70年代起步,经过多年发展也已经达到国际先进水平,在飞机、火箭等多个领域得到成功应用。在国内光纤通信和光电子器件发展基础上,我国光纤陀螺发展较早,进步较快,目前光纤陀螺性能和应用均已达到国际先进水平。

  近年来,在惯性导航系统方面,通过深入研究相关理论及误差机理,我国相关产品综合技术水平近年来取得了显著进步,在许多领域得到了推广应用,今后还需在产品的环境适应性、产品一致性、参数长期稳定性等方面不断改进,同时着力提高惯性仪表水平,加大对系统误差机理与建模、误差系数精确标定、快速对准、先进导航算法与最优滤波等技术的研究力度,尤其是惯性导航/卫星导航深组合、地磁场及重力场匹配定位等导航技术方面。

  随着惯性技术不断发展,惯性仪表与惯性系统技术主要向着高性能、低成本和小型化方向发展,分别满足战略武器的高精度需求、各种常规运载体导航及稳定平台的高动态与高可靠性需求、民用市场的低成本与大批量需求等不同需求。

  高性能体现在高精度和高可靠性。其中,高精度的实现主要有赖于陀螺仪、加速度计等惯性部件的精度提升以及标定、对准、滤波等技术和导航算法的不断优化,此外,与卫星导航系统的结合也能够提升惯性传感器的校准、空中对准、高度通道的稳定等性能;高可靠性则有赖于弹载计算机和导航控制系统的鲁棒性、环境适应能力及一体化整合设计。民用产品低成本、小型化及大批量生产主要通过MEMS惯性导航技术的发展来实现。

  测试技术是准确标定惯性仪表及系统误差系数、提高惯性系统使用性能的关键技术,深入研究误差机理、探索新的测试方法(如国外已有的系统全参数一体化测试方法等)并研制先进而精密的测试设备,是惯性技术持续发展的重要基础和保障。试验技术是验证、确认惯性技术产品性能的主要途径,尤其是各类地面的精度或环境试验、实物/半实物仿真试验等,是确保航空、航天产品性能天地一致性并最终完成任务的关键环节。因此不断提高测试和试验技术水平是惯性技术发展的一个重要趋势。

  采用新器件、新材料向来是提高惯性仪表及系统性能的重要手段,如比热、比刚度特性优异的铍材的应用,使转子式陀螺和惯导平台系统的性能大幅提升;美国GP-B探测卫星用于验证广义相对论效应,所用静电陀螺的球体采用纯天然熔融石英后,精度指标达到前所未有的10-11°/h的水平;光纤陀螺目前正逐渐采用光子晶体光纤等新材料。

  惯导产业的价值量和市场都较为集中。目前大部分惯性导航核心部件已经实现了国产化,供给充足,价格比较稳定,少部分高端产品仍依赖进口,面临较大管制压力。在高端产品方面,我国与外国顶尖产品的技术差距在不断缩小。美国Litton公司、Honeywe公司、法国IXsea公司研制的光纤陀螺精度已优于0.001°/h;我国已自主开发出性能稳定的0.01°/h级光纤惯性系统和0.001°/h级激光惯性系统。

  下游的惯性技术的应用领域非常广,覆盖军用和民用的多个领域。民用市场的市场格局较为分散,同质化竞争较为激烈;军用市场方面,惯导技术广泛应用于导弹、无人机、舰船、车辆等领域,市场格局相对集中,但受技术实力、采购体系、资质的限制,这些领域的装备主要由中航工业、中船集团、兵器集团、航天科技(000901)、航天科工等军工集团旗下的科研院所进行研制和生产。

  目前我国军费开支保持较快增长,但与世界主要国家相比明显偏低,具有合理的快速增长空间。我国周边和国际的安全形势迫使我国必须增加国防预算,以应对日益复杂多变的国际环境。与此同时,军改完成以后,有重塑武器装备和国防信息化装备的需求,形成了军委管总、战区主战、军种主建的格局,这推动由数量规模型向质量效能型转变,制导化弹药装备需求快速增加。

  我国的惯性导航技术已有近60年的历史,经历了从无到有,从弱到强,从落后到先进的发展历程。20世纪50年代,我国成功研制了液浮陀螺;70年代,我国成功研制了平台式惯导系统;80年代末研制成功捷联式惯导系统;90年代开始研制基于光纤、激光陀螺的惯性导航系统;2000年后,我国也逐步开始MEMS陀螺及其惯导系统的研制工作。

  惯性导航技术是军事领域最重要的核心通用技术之一,惯性导航的发展水平直接影响了一个国家武器装备的先进性。考虑到我国惯性导航技术与英法美等国家仍然有较大差距,而该技术对提升我国武器装备的先进性,实现精准的军事打击具有至关重要的作用,我国将会长期增加惯性导航技术的研发力度。

  目前军事领域仍是惯性导航行业的最主要应用领域,随着MEMS技术的发展,惯导产品的成本逐渐降低,惯性导航技术在民用领域也开始被广泛使用,包括大地测量、资源勘测、地球物理测量、海洋探测、铁路、隧道乃至手机、VR/AR设备、可穿戴设备、工业和家用机器人、摄像机、儿童玩具等。受益于各类飞行器数量的增加、对导航精度的要求提高以及部件的微小型化和低成本等因素,我国惯性导航系统行业市场规模快速增长。一方面在原有应用领域正呈现不断纵向深化的趋势;另一方面地下管线测绘、室内外无缝导航、移动测量、地质灾害监测、消费电子等新兴应用领域不断涌现,横向扩张趋势明显,中国惯性导航系统行业市场规模将不断增长。

  报告期内,公司核心技术无重大变化。经过多年的研发投入和技术积累,公司已掌握多项达到国内领先水平的核心技术,并在产品应用的过程中不断升级和改进,持续参与各军兵种新型武器弹药的研发配套工作。公司科研成果丰硕,核心竞争力不断提高,具体研发进展如下:

  1、公司持续进行惯性导航系列产品先进性研发,采用三轴光纤陀螺及IF电路、导航计算机的一体化新型架构设计,大幅降低成本、缩减体积,进一步拓宽了产品的应用场景;

  2、完成公司自研光纤陀螺仪产品的系列化与产品化工作,进一步优化了硬件方案和软件方案并完成产品迭代,提升了产品的性能;

  3、远程制导弹药一体化制导组件完成了高集成化设计工作和抗干扰特性验证工作,远射程导航与制导精度进一步提高;

  4、公司的制导控制算法技术采用基于非线性和智能控制等制导控制新算法,解决了高动态载体条件下的大范围稳定问题,确保了制导弹药性能的先进性;

  5、公司拓展并设计了新型小体积传动结构舵机,采用折叠舵翼,在关键指标同等的条件下,显著降低舵机的体积和成本,目前已批量交付总体单位;

  6、公司拓展并设计了弹载控制系统,解决多信号融合难点、并提高了驱动电路抗干扰能力,目前产品已小批量配套客户参加竞标;

  7、公司的可见光导引头项目已顺利结题,新研发的前视红外导引头采用基于符合特征的稳定目标识别与深度融合神经网络目标检测与识别技术,己完成基本性能指标设计,目前正在进行联合调试并共同参与航天某院的“慧眼行动”项目;

  9、公司积极拓展大过载、高动态环境下具备空中对准能力的微型组合导航装置,目前已完成试验室验证,等待打靶飞行验证;

  10、公司开发了适用于小型MEMS惯性导航系统的动基座传递对准技术,其中DH-201J惯性测量系统已批量交付航天某公司,相关产品小批量应用于某型无人机系统。

  截至2022年12月31日,公司累计获得发明专利9个,实用新型专利11个,软件著作权26个。

  公司立足于自主研发,公司拥有9项发明专利和26项软件著作权,形成了16项核心技术,并成功实现科技成果转化产业化落地。公司攻克了高动态载体导航控制技术、多种传感器误差精确建模与补偿技术、动基座快速传递对准技术、SINS/GNSS多源信息融合技术、复杂环境下载体导航抗干扰技术等大量导航控制领域核心技术,承担多型号项目的科研与生产任务,在行业中具备较强的技术优势。

  公司以原北京理工大学惯性导航与控制团队研究人员为核心,拥有包括多名博士在内的高素质管理团队。公司研发团队核心技术人员主导或参与研发的导航技术产品曾获国防科学技术一等奖、国防科学技术进步二等奖等国防军工奖项。

  目前公司产品大多数都用在远程制导弹药等武器装备,随着制导装置成本的下降、未来战场对精确毁伤能力要求的不断提升,传统的“地毯式轰炸”已逐渐过时,各类军用武器弹药均有智能化、精确化升级的需求。公司正在积极开发成本更低的惯性导航系统以适应未来大量传统弹药精确化升级和新型炮弹/无动力炸弹制导化的需求,该领域市场空间广阔。

  除自用装备外,目前我国已逐步开放现役先进武器装备的军贸、军援出口许可。

  惯性导航、制导与控制技术属于国家要求自主可控、亟待重点发展的国防关键技术,国产化替代需求强烈。公司团队深耕惯性导航、制导与控制领域三十余年,与各大军品总装厂商有密切合作历史,产品在制导弹药中得到广泛应用,建立了良好的客户口碑,积累了丰富的客户资源。公司正在积极开拓无人机、无人驾驶车辆、大地与海洋测绘等民用领域,并在国际军贸市场等方面加以拓展,未来将进一步提高市场份额、拓宽产品应用范围。

  公司目前定型的惯性导航系统产品用于我军现役武器装备,且部分产品定型时间较短,由于军队对军事装备的技术稳定性和国防体系安全性有较高要求,基于武器装备稳定性、可靠性考虑,无特殊原因不得更改技术图纸已确定的供应商,因此上述定型产品未来预计将会持续产生采购需求。

  (二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施

  公司所处的惯性导航行业属于技术密集型行业,惯性导航技术其涵盖了光、机、电制造技术、精密测量、微小信号处理、微小误差模型建立等关键技术,对技术创新的能力及投入具有较高要求,产品性能和产品创新均较大程度依赖于企业的技术水平及持续研发投入。多年来,公司坚持自主研发的道路,进一步巩固自主化核心知识产权,并致力打造领先于国内乃至国际的惯性导航技术平台。但是如果公司不能准确预测产品的市场发展趋势、及时研究开发新技术、持续进行产品性能升级和产品结构更新,或者科研与产业化不能同步跟进,公司的技术和产品将逐渐丧失市场竞争力,影响公司盈利能力。

  惯性导航行业亦属于人才密集型行业。惯性导航系统研发生产涉及数十道工艺、不同专业学科知识的融合,需要相关人才具备扎实的专业知识和长期的技术沉淀。同时,各环节的工艺配合和误差控制要求极高,需要相关人才具备很强的综合能力和经验积累,优秀的研发人员及工程技术人员是公司提高竞争力和持续发展的重要基础。

  公司主要客户为军工集团所属科研院所及企事业单位等;公司主要产品为军工产品,按产品性质分为批产产品和研发产品。

  批产产品方面,军方型号产品研制需经过立项、方案论证、工程研制、设计定型与生产定型等阶段,从研制到实现销售的周期较长。作为高端武器装备的配套供应产品,公司研发的产品需通过客户鉴定并定型。当公司产品应用的武器装备通过军方鉴定并定型后,方可批量生产并形成销售。在军品定型过程中,若公司研制的新产品、新技术或总装单位型号产品没有通过鉴定并定型,则将影响公司未来批产产品的收入规模。

  研发产品方面,公司研发产品因指标参数要求严等因素,导致前期研发难度较高、投入较大,公司存在无法在规定期限内交付研发产品或无法突破技术瓶颈以达到客户要求的风险。

  公司主要产品为四个型号的惯性导航系统及其核心部件(其中销售规模较大的主要为两个型号),公司产品结构相对单一,若军方对上述惯性导航系统配套的弹药的采购需求下降甚至不再采购,将导致公司产品销售规模出现下降,对经营业绩产生重大不利影响,公司存在产品结构单一的风险。

  我国军工行业高度集中的经营模式导致军工企业普遍具有客户集中的特征。公司客户集中度较高。合并口径下,公司第一大客户为兵器集团,第一大客户占比集中度较高。公司存在因与现有客户合作关系发生不利变化或客户需求变动导致公司业绩大幅度下滑的风险。

  采购方面,公司主要供应商包括兵器集团下属单位F,单位F为公司已定型的惯性导航系统的定型文件中确定的光纤陀螺仪生产厂商。公司主要向其采购光纤陀螺仪产品以用于自身生产的惯性导航系统。未来,若公司主要供应商业务经营发生不利变化、产能受限或合作关系紧张,或由于其他不可抗力因素不能与公司继续进行业务合作,可能导致其不能足量及时出货,从而对公司生产经营产生不利影响。

  我国军品生产及销售存在严格的资质审核制度和市场准入制度,具体表现在中国人民总装备部对武器装备科研生产承制单位实施资格审查,武器装备需纳入军方型号管理,由军方组织项目综合论证,在军方的控制下进行型号研制和设计定型,整个项目程序严格且时间较长。截至报告期末,公司拥有从事军品业务所需的业务资质,但仍存在因故丧失现有业务资质或不能及时获取相关资质的风险,对公司未来的生产经营产生不利影响。

  虽然公司应收账款与应收票据的账龄较短,且客户信用状况良好,但占流动资产的比例较高,占用公司营运资金较多,给公司带来了一定的资金压力。公司存在因应收账款及应收票据回款不及时甚至无法收回导致公司产生坏账损失的风险。

  公司享受的税收优惠政策主要为高新技术企业所得税优惠。公司于2020年10月21日取得高新技术企业证书,证书编号:GR0,有效期三年,公司2020年至2022年的企业所得税按15%计缴。

  上述税收优惠政策对公司发展、经营业绩提升起到了促进作用。如未来相关税收优惠政策发生变化或者公司高新技术企业资格重新认定申请未通过,公司存在无法继续享受税收优惠而对经营业绩和现金流量带来不利影响的风险。

  公司主要产品惯性导航系统主要用于特定用途的远程制导弹药等武器装备,惯性导航技术作为国防关键技术,是武器装备信息化的主要支撑技术之一,是提高我军作战能力的重要因素。国防开支的持续增长和武器装备的现代化、信息化,是支持公司主要产品配套的制导弹药装备规模的提升以及惯性导航技术加速应用的重要因素。但军方采购政策服务于国防需求,受国防开支预算和国防战略安排影响。国防开支预算下降削减军品采购规模、国防战略安排调整使得远程制导弹药的战略性储备需求降低、实战训练减少相应减少远程制导弹药消耗量等情形均会影响军方采购政策,导致对公司产品的采购需求和价格下降,且影响新产品的列装定型进度和量产时间,从而对公司产品销售情况及收入和毛利率带来重大不利影响。

  公司主营业务收入主要来源于直接对军工集团的军品销售收入,占比较高。军工作为特殊的经济领域,主要受国际环境、国家安全形势、地缘政治、国防发展水平等多种因素影响。公司存在因国家削减国防支出导致军品订单减少、产品销售价格和原材料采购价格波动较大和盈利能力下降的风险。

  公司募集资金投资项目均围绕公司主营业务和未来发展战略,项目可行性分析是基于对当前市场环境、下游市场需求以及未来技术发展方向等因素作出的。若未来宏观经济环境、客户需求以及技术发展趋势等发生重大变化,公司的销售规模不能快速提升,导致募投项目产能消化不及预期,将对公司未来的经营状况带来不利影响。

  公司募集资金投资项目建设完成后,根据目前的固定资产折旧政策计算,公司每年新增固定资产折旧较高。如果募集资金投资项目无法按照原定计划实现预期经济收益,新增固定资产折旧费用可能将对公司业绩产生不利影响。

  2022年度,公司实现营业收入20,470.85万元,同比下降35.67%;营业成本12,830.03万元,同比下降35.93%;销售费用、管理费用、研发费用较上年同期分别增长14.22%、57.30%、11.68%,财务费用较上年同期减少470.92万元;归属于上市公司股东的净利润5,580.26万元,同比下降23.63%;经营活动产生的现金流量净额-3,632.26万元,同比有所下降。

  请参阅“第三节管理层讨论与分析”之“三、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势”。

  经过几十年的努力,我国惯性技术新成果不断涌现,在军、民用市场均有广阔应用前景。公司精确把握惯性技术未来发展方向、精确制导武器技术需求及相关下业市场发展趋势,制定了如下发展战略:

  1、惯性导航系统:惯性导航系统是决定载体运行品质、运行安全、运行控制的核心关键技术,是公司的核心产品,具有高精度、高可靠性及长期稳定性好等优点,未来公司将持续优化产品技术参数,并根据市场需求扩大生产规模和应用场景;

  2、光纤陀螺仪:光纤陀螺仪是惯性导航系统的核心零部件,其对提升惯性导航精度、实现精准军事打击具有至关重要的作用,公司将加强光纤陀螺仪的研发力度,向着提高精度、零偏稳定性和标度因数稳定性的方向发展;

  3、民用市场拓展:惯性导航技术不仅在国防领域中占有重要地位,而且在民用领域也有广阔的市场,公司将积极响应国家发展战略,在立足军工的同时,积极拓展民品领域下游市场应用。

  公司将进一步加大科研经费投入力度,加强研发团队建设和技术领军人物的培养,加快技术研发成果产业化进度,从而全面增强科研实力,通过领先的技术占领市场。公司将持续提升质量意识和服务水平,紧跟客户需求,把握国内外新技术的发展方向,确保公司在惯性导航与制导控制领域有关技术处于细分市场领先水平。

  经过多年发展,公司凝聚了一支具有较强实力的管理与技术团队。2023年,公司将继续与国内对口高校、研究所紧密合作,加强各领域专业性人才引进,充分利用内外部资源加强对员工,尤其是技术、管理人员的培训,建立完善的内部培训机制,不断提高员工的专业技能和整体素质;不断完善现有薪酬绩效制度,建立合理的人才激励机制,建设能够吸引人才和留住人才的良好平台。

  随着公司在上海证券交易所科创板成功上市及上市募集资金到位,公司借助资本市场的力量积极加快募投项目的建设进度,但由于项目在实际建设过程中受国际经济形势等因素的影响,项目的施工作业、物料采购、基础建设等均受到了一定程度的影响,导致项目建设进度较原计划有所滞后。2023年,公司将严格按照有关制度使用募集资金并积极加快募投项目建设,未来公司将通过募投项目的建设解决公司未来产能不足的问题,满足公司未来业务发展的需要,聚焦主营业务发展,逐步提升提高公司科技创新能力、市场竞争力和持续盈利能力。

  2023年,公司将以现有已合作及潜在客户为主,兼顾不断扩大客户群体;以有批量前景的客户为主,兼顾不同应用场景;以惯性导航产品为主,兼顾系统集成项目;以公司现有力量为主,调动一切积极因素,加大主动出击开拓市场的力度,开创市场工作新局面。

  为提升产品整体生产效率,降低产品生产周期,公司将严格把控供应商在核心零部件方面的供货质量与供货期限,从源头上严格控制质量。惯性导航系统中的核心零部件,如光纤陀螺仪等,逐步采用公司自主研发和生产的产品代替外采产品,逐步构建内部协同的供应体系。对于生产的全部过程中的非核心原材料,公司计划继续采用境内采购为主、进口为辅的方式,利用优秀供应商的本地化的技术支持和快速服务响应,降低供应链成本,为公司产品形成原料成本优势。

  公司管理层将严格按照相关法律法规及规章制度要求,加强内部控制管理,完善公司治理,保证公司财务报告及相关会计信息的真实性、准确性和完整性,推动公司规范化、高效化运行。同时,以结果为导向,不断提高管理水平,提升经营效率,确保公司稳定、持续、健康发展。

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